Løsning for automatisk avemballering av frosne fiskeblokker

Prosjektet deles inn i tre faser der resultatet av hver fase utgjør grunnlaget for om prosjektet videreføres til neste fase. Dette blir bestemt av styringsgruppen i samråd med FHF.

 

Fase 1: Kartlegging av mulige løsninger, underleverandører og priser
Denne fasen utføres av Prosess Industri AS (PI) og fullføres ved at PI sammen med pilotbedrift avgjør om løsningene er gode nok for å gå i gang med fase 2.

 

De viktigste punktene i gjennomføringen av fase 1 vil være
• Å kartlegge informasjon om relevant arbeid som er gjort tidligere.
• Å finne ut om det er mulig å erstatte dagens manuelle prosess med en fullautomatisk robotløsning, og om delmål 1–6 kan løses optimalt.
• Å utarbeide to eller tre løsninger, med prinsipptegninger.

Delmål 1: Løsning med kamera for å identifisere blokkene på pall, slik at en annen robot kan løfte blokkene av
Det er tenkt å bruke et vision- og 3D-kamera for å identifisere mønsteret blokkene ligger på pallen, slik at roboten kan bestemme hvordan pallen skal depalleteres.

 

Delmål 2: Løsning for å løfte emballerte blokker fra pall
Det er tenkt å bruke et vakuumverktøy på den ene roboten for å løfte blokkene.

 

Delmål 3: Løsning for å fjerne emballasjen fra blokkene
Det er tenkt å bruke to roboter der den ene skjærer sekken i den ene enden, for å gjøre prosessen helautomatisk.

 

Det er tenkt at den roboten som løfter blokken av pallen tømmer blokken på et transportbånd, som fører blokken videre til tineprosessen.

 

Delmål 5: Effektiv løsning for håndtering av avfall, dvs. brukte emballasjesekker
Det er tenkt at roboten tømmer sekken på en pall eller et transportbånd for å håndtere avfallet.

 

Delmål 6: Løsning som fører paller med blokker inn til roboten, og plasserer denne pallen på rett plass
Det er tenkt at et transportbånd eller rullebane fører pallene med blokker inn til rett posisjon.

 

Fase 2: Design og konstruksjonsfase
Fase 2 starter med at en valgt løsning fra fase 1 designes og konstrueres. Fasen utføres av PI AS og den underleverandøren som kan tilby den beste automatiserte løsningen.

 

I denne fasen må alt teoretisk beregnes. Delmål 7 må kunne bevises teoretisk, for at prosjektet kan gå videre til fase 3.

Det må bestemmes syklustider til roboten for å nå kapasiteten  på 100 tonn i løpet av 7,5 timer. Underleverandør av robotteknologi må komme med tekniske tegninger av den løsningen som ble valgt i fase 1 samt leveringstider.

 

PI AS må lage en layout av hele av-emballeringsanlegget, og designe og konstruere hvordan anlegget skal settes sammen, med transportører og rullebaner slik at delmål 5 og 6 blir innfridd.

 

Fase 2 videreføres til fase 3 når anlegget er komplett tegnet og beregnet, dvs. at kapasiteten blir innfridd, og at alle tekniske tegninger er ferdige slik at fase 3 kan starte med å bestille deler for produksjon. Fase 2 avsluttes med en prisvurdering av fase 3.

Fase 3: Bygging, montering og installasjon av avemballeringsanlegget hos pilotbedrift

Det vil bli bestilt inn stål og deler. Anlegget vil bli produsert og testet hos PI før det monteres hos pilotbedriften.

Det er i utgangspunktet ikke tenkt på en patenteringsprosess på dette produktet. Det er en diskusjon som må tas i slutten av fase 2, når en vet hvordan layout er og hvilke komponenter som inngår i produktet.

 

Prosjektet anses som fullført når anlegget er montert og kan brukes i produksjon.

Anlegget står oppmontert hos pilotbedriften, men kan ikke tas i bruk våren 2020. Hovedårsaken til det er at sekkene som skal åpnes varierer. De varierer i størrelse og i materialvalg. De varierer videre med hensyn til:
• om “sveisen” sitter på kortsiden eller langsiden
• plassering av sveisen i forhold til fiskeblokken i sekken
• bredden på sveisen.
Det er videre variasjon når det gjelder hvor fulle sekkene er, og det skjer at sveisen er fryst fast i blokken.

Det må testes videre på ulike løsninger for hensiktsmessig åpning av sekkene, før utstyret kan tas i bruk. Et bedre og mer fleksibelt knivsystem for åpning av sekkene må utvikles og testes før det integreres eller ombygges i eksisterende anlegg.

Dette arbeidet deles inn i tre aktiviteter, hver av disse med flere delaktiviteter:

Aktivitet 1: Småskalatesting av nye oppskjæringsmetoder​
1. Finne en bedre løsning for å åpne sekkene. Første fase innebærer ideutvekslinger og diskusjon mellom Prosess Industri AS og Gibotech AS.
2. Utvikle tegninger av småskalaløsninger av nye åpningsmetoder.
3. Konstruksjon og montering av småskalaløsning, samt implementering av en enkel elektrisk styring for testing.
4. Uttesting av småskalaløsning.

Aktivitet 2: Implementering av ny oppskjæringsmetode i eksisterende system
1. Tegning og konstruksjon. Det skal finnes ut hvordan de skal implementere den nye oppskjæringsmetoden som det kommer frem til i aktivitet 1 i eksisterende anlegg. Småskalatestingen som utføres i aktivitet 1 er ikke konstruert for å passe inn i eksisterende anlegg, men for en enkel manuell test.
2. Montering og ombygging av eksisterende anlegg. Dette må gjøres hos pilotbedriften hvor anlegget står i dag.
3. Omprogrammering av eksisterende anlegg.  

Aktivitet 3: Innkjøringsfase og ferdigstillelse
1. Innkjøringsfase av ombygd anlegg. Dette gjøres med fiskeblokker som har stor variasjon i emballasjen for å sørge for at anlegget kan håndtere variasjonen.
2. Optimalisering av hastighet og flow. Dette er siste del av innkjøringsfasen og gjøres med en større mengde produkt for å luke ut alle problemer og feil som eventuelt skulle oppstå. 
3. Testperiode og opplæring av operatører. Under denne perioden vil det være normal produksjon på linjen utført av pilotbedrift.

Aktivitetene har vært mer tidkrevende og mer omfattende enn først planlagt. Prosess Industri har testet ut forskjellige prinsipper for kutting av emballasje. I desember 2021 ble det bygget nye moduler og storskalatestet det nye prinsipet i avd. Hoff, før de skulle integreres i hovedanlegget i 2022. I hovedanlegget er det kjørt flere små tester for å konstatere fobedringene. Målet med hele prosessen er å skape et system som kan åpne alle typer blokker samt håndtere den variasjonen av blokker som skal avemballeres. Det arbeides derfor i detaljene for å løse problemstillingen på en enklere måte. Det nye prinsippet vil medføre en god del testing og tilpasning etter at anlegget er montert.